Rafael Preciado Hernández  nació el 29 de abril de 1908 en Exhacienda de Cucuciapa, municipio de El Grullo, Jalisco. Es hijo de Severiano Preciado y de María de Jesús Hernández y en 1934 contrajo matrimonio con doña Carmen Briceño Pérez, con quien procreó cinco hijos.

Estudió la carrera de Jurisprudencia en la Universidad de Guadalajara, de dónde egresó como abogado el 19 de mayo de 1934 con la tesis “Carácter Absoluto de la Norma Jurídica Deducida por la Razón”.

Fue profesor de Derecho Romano en la Universidad de Guadalajara (1931-1933), de TeoríaGeneral del Estado en la Universidad Autónoma de Guadalajara (1934-1935) de Filosofía del Derecho en la Escuela Libre de Derecho (1937-1975) así como de Introducción al Estudio del Derecho (1939-1941) y Filosofía del Derecho (1941-1991) en la entonces Escuela Nacional de Jurisprudencia, hoy Facultad de Derecho de la Universidad Nacional Autónoma de México. Fue director del Seminario de Filosofía del Derecho y Sociología Jurídica de la Facultad de Derecho a partir de 1949. Fue abogado postulantes desde 1939

Rafael Preciado fue miembro fundador del Partido Acción Nacional (1939), participando como Secretario de la Comisión Redactora de los Principios de Doctrina. Fue Consejero Nacional del 17 de septiembre de 1939 al 18 de septiembre de 1949 y del 12 de octubre de 1954 hasta su muerte. Entre 1939 y 1987 fue miembro del Comité Ejecutivo Nacional y entre 1946 y 1948 fue Presidente del Comité Directivo Regional del Distrito Federal. Preciado, también se desempeñó como Representante del PAN ante la Comisión Federal Electoral en los períodos 1953-1958 y 1969-1971, y en 1965 fue miembro de la Comisión Redactora de la Proyección de Principios de Doctrina. Fue candidato a Senador por el estado de Jalisco en 1946, candidato a Diputado Federal en cuatro ocasiones: 1943, 1949, 1952 y 1967 y diputado federal en la XLVII Legislatura (1967-1970), donde destacó por su férrea defensa de la autonomía universitaria por los fatídicos acontecimientos ocurridos en la Ciudad de México entre junio y octubre de 1968.

Preciado Hernández fungió también como Secretario en diversos juzgados del Tribunal Superior de Justicia del Estado de Jalisco (1931-1932). Fue Juez de lo Civil en Guadalajara (1933) y Secretario de Estudios y Cuenta de la III División de la Suprema Corte de Justicia de la Nación (1935-1939). Fue declarado Maestro Emérito por la Universidad Nacional Autónoma de México el 15 de mayo de 1980, y en febrero de 1989 recibió de misma Universidad Nacional el reconocimiento de 50 años de trabajo académico.

Fue autor de una gran cantidad de libros y ensayos: Contra la Servidumbre del Espíritu (Con Ezequiel A. Chávez, Ediciones de Acción Nacional, 1940), Lecciones de Filosofía del Derecho (UNAM), Discursos Parlamentarios (Ediciones de Acción Nacional, 1967), Tribuna Parlamentaria (Ediciones de Acción Nacional, 1968), Discursos e Iniciativas (Ediciones de Acción Nacional, 1970), Reflexiones sobre la Diversidad de Ideas Acerca de la Justicia (UNAM, 1974), Ensayos Filosófico-Jurídicos y Políticos (Jus, 1977), Hacia un Verdadero Diálogo (Con Manuel González Hinojosa, Ediciones PAN, 1976), Ciencia y Política (UNAM, 1978), ¿Crisis del Estado? (UNAM, 1980), La Autonomía Universitaria y su Rango Constitucional (UNAM, 1980), Tesis de Marx sobre el Derecho (Universidad de Navarra, 1986), asimismo se publicó sobre su obra una Antología (Epessa, 1992).

Murió a la edad de 83 años el día 7 de marzo de 1991 en la Ciudad de México.